Az/El-Antennenrotor, freistehendes Tragwerk

Die Suche nach einem passenden Rotor …

• kombinierter Azimuth/Elevationsrotor
• Steuerung mit dem Softwarepaket HRD v5
• freistehendes, (gerade noch im Kofferraum) portables Tragegerüst für Rotor+Antenne
• Kamera zur Ausrichtungskontrolle
• kostengünstig und flexibel einsetzbar
  

Rotoren sind teuer. WIMO und Konsorten liefern alles, was das Herz begehrt. Die Empfehlungen gehen in Richtung hoher Winkelauflösung, ausreichender Dimensionierung bezüglich maximaler Traglast, ausreichender Bremsleistung – insbesonders wenn einmal ein Parabolspiegel montiert werden soll.  Ich bin mir sicher: So ein Teil kaufe ich nicht alle Tage, es wird eine Zeit lang seinen Dienst tun müssen.

Die nötigen Module für die Ansteuerung verschiedenster Rotor-Modelle sind in der (freien) Amateurfunk-Software HamRadioDeluxe, welche ich seit meiner Shack-Errichtung für den Kurzwellenbetrieb (HRD v5 + DM780 + Logbook) verwende, beinhaltet. Das Modul zum Tracken von Satelliten rechnet und verfolgt auch die Mond-Position.

Komplettpaket

Die Marktübersicht ergibt: Es gibt nicht allzu viele Kombi-Rotoren mit Steuergeräten mit Rechner-Schnittstellen. Übrig bleibt für mich ein wuchtiges Teil der Firma AlfaSpid, Modell RAS, mit Steuergerät und einer modifizierten PC-Maus als „Input-Device“. Siehe http://www.alfaradio.ca/. Die Website wirkt etwas chaotisch, aber es sind alle möglichen Produktvergleiche, Anleitungen/Manuals und Berichte zu finden. Hier die Beschreibung des RAS: +Alfaspid-AZ-EL-2008-08-15-manual.

AlfaSpid RAS mit Steuerung

Mein Lieferant wird Herr Bohdan Kobylinski, „antrotor“, Mainz/Deutschland. Anbot (Rotor + Steuergerät Rot2Prog + Software SPID.SAT+ Mouse + Cord to PC), Bestellabwicklung, Zahlung, Lieferung per UPS funktionieren völlig anstandslos. Nach meiner ersten Anfrage am 10.5. trifft das Gerät im 19kg-Paket am 1.6. bei mir ein.

Verkabelung, Stromversorgung

Die PG-Verschraubungen am Rotor und die 4-poligen Stecker am Steuergerät lassen 2 Kabel mit maximal 6,5 mm Außendurchmesser zu. Flexibles sogenanntes Jalousienkabel (grauer Mantel, 4 x 0,75²) von Conrad Eelktronik  passt da hinein. Mit je 2 x 4 Metern auf jeder Seite (Rotor/Steuerung) gehe ich in Betrieb. Aderendhülsen, Kabelmarker, farbige Schrumpfschläuche sollen gelegentliches Ab- und Umklemmen an den Trennstellen verwechslungsfrei ermöglichen.

Die Bedienung mit der modifizierten PC-Maus ist extrem „handlich“, Links-Klick, Rechts-Klick, Tasten links an der Maus für Aufwärts/Abwärts: Sehr gut gelöst. Die Digitalanzeigen am Steuergerät flimmern zwar etwas, sind auch nicht allzu hell, aber ok.

Das erste Problem taucht auf: Das ganze Ding funktioniert nicht zuverlässig! Ich tippe zuerst auf Probleme mit der seriellen PC-Schnittstelle (USB-RS232 Prolific 2303-Kabel). Nein, ganz trivial: Das erste 14V/10A-Netzteil, das ich verwenden wollte (Baujahr 1985, Trafo in der HTL-Zeit in der Werkstätte gewickelt)  hat mir zu viel Lärm gemacht – der Trafo mit Schnittbandkern brummt. Daher verwendete ich ein Maskot-Schaltnetzteil 13,5V / 5A. Ein Fehler, die Motor-Anlaufströme packt das kleine Netzteil nicht, die Relais klappern manchmal, es gehen Impulse von den Winkelgebern verloren.  Ein stärkeres Netzteil (MAAS 13,5V /25A) elmininiert alle Probleme, der Rotor funktioniert völlig einwandfrei.

Freistehender Antennenträger

Zerlegbar soll er sein, in den Kombi-Kofferraum soll er (zerlegt) passen, große Antennen soll er tragen.

Variante 1 wäre ein Manfrotto-Leuchtentstativ, Type „Manfrotto 387XU Profi-Kurbelstativ“. Steher-Spannweite 1,80 m und 80 kg Tragfähigkeit, in der 3-teiligen Chromstahl-Säule innenliegender Seilzug.  Gesamtgewicht knapp 40kg. Das Teil gibt es in der Farbe schwarz ab 750,- Euro.

Variante 2 ergibt sich auf einem Flohmarkt: Aluminium-Schnellbaubprofile 50 x 50 mm und 40 x 40 mm, insgesamt rund 20 Laufmeter, liegen auf einem Haufen. Teilweise noch mit Originalwinkeln verschraubt. Zu einem wirklich guten Kilopreis bekomme ich das Baumaterial für meinen Antennenträger. Kostet somit rund 5% des Manfrotto-Stativs aus Variante 1. Ein paar Skizzen, Zuschnitt von ein paar fehlenden Alu-Teilen, das Ganze mit Material aus meinem Fundus zusammengebaut, der Rotor oben aufgesetzt, fertig. Spannweite der Ausleger am Boden rund 2.5 Meter, die runde Alu-Säule in der Mitte ist 1,75 m hoch (und war einmal ein XXL-Sonnenschirm, den ein Sturm zerstört hatte).

Fertiger Antennenträger, mit Rotor – und Behelfsantenne

Antennenrotor „AlfaSpid RAS“

Schellen und Profile, winkelverstellbar mit Gewindestangen M10 verschraubt

Verschiebbare Stützen, Winkel verstellbar

2 Kabel zu je 4 Adern (2 Motor- und 2 Impulsleitungen)

Praktisch: (Wetter)Schutz für Verbindungen (gibt es bei Neuhold Elektronik)

Wireless-Kamera (mit Magnetfuß) zur Ausrichtungskontrolle an der Behelfsantenne

Nach 3 Tagen Aufbau, Installation, Inbetriebnahme: Der Antennenrotor folgt einwandfrei dem ausgewählten Ziel (Sonne, Satelliten, Mond).

Offene Baustellen:

1.) Die Steuerung über HRD v5 macht noch gelegentlich kleine Probleme: HRD Satellite Tracker gibt nur dann Daten aus, wenn das Feld [RX] im Frequenzfenster angehakt ist. Die DDE-Verbindung zum Rotorsteuerungsmodul von HRD baut nicht immer sofort eine Verbindung auf – die richtige Reihenfolge DDE aktivieren, Tracking aktivieren, [RX]-Feld anhaken, ggf. „Refreshen“ … ist noch nicht ganz klar. Muß ich noch genauer nachlesen.

2.) Mein ICOM IC-706mkIIg lässt sich mit HRD Satellite Tracker nicht im Band-Split-Modus betreiben, VFO-A und VFO-B werden durch HRD immer ins gleiche Band (VHF oder UHF) gestellt. Uplink+Downlink für Satelliten-Umsetzer lässt sich so aber nicht automatisch Doppler-kompensieren.

3.) Ein Wetterschutzgehäuse (für die Mini-Kamera zur Ausrichtungskontrolle an der Antenne) fehlt noch.